Inkscapeでエクステンションを自作する方法を試してみました。 ここでは、その時点で編集中のレイヤ上の要素(オブジェクトやオブジェクトグループ)を網羅的に探索して(スキャンして)、そのIDとオブジェクトクラスを出力するエクステンションを作ってみました。これを拡張すれば、レイヤ上のすべてのオブジェクトに好きな処理を加えることができると思います。