Inkscapeでエクステンションを自作する方法を試してみました。 ここでは位置や幅を指定するときの単位(mmやpx)を指定してオブジェクトを描くサンプルを作ってみました。エクステンションのPythonプログラムの中で単位を指定するための専用の変数や関数は存在しないようで、数字と単位の表記文字を使って指定することになるようです。