このページでは、Inkscapeの組み込みフィルタの1つである、オブジェクトの明度(明るさ)またはコントラストを変更してくれるフィルタを紹介します。

(2023.05.31更新)
このフィルタを適用するには、プルダウンメニューで色 > 明度コントラストを操作します。
このフィルタを設定すると、次のようなパラメータ設定用のダイアログが表示されるので、明度とコントラストを別々に指定することができます。

このフィルタはカラーマトリクス(→ 詳細)というフィルタプリミティブ要素を使って実現されてますが、カラーマトリクスは元のRGBA値を変換するための行列を直接パラメータとして指定するもので、行列の各要素をどのぐらいの大きさにすればどんな画像になるかを予想するのは難しいので、一度適用した後で明度やコントラストを変更したいときは、適用済のフィルタを除去して、もう一度設定する操作を行ってダイアログを表示させ、ダイアログ上でパラメータを設定するほうがわかりやすいと思います。
(参考:フィルタとは何か)